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  • 太原安(ān)川(chuān)關節式(shì)機(jī)器人 GP12設計

太原安(ān)(ān)川(chuān)關(guān)節式(shì)機(jī)器人 GP12設計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生(shēng)!

通過(guò)同級別的(de)可(kě)搬(bān)重量、速度、手(shǒu)腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提(tí)升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入(rù)電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作(zuò)業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優質的耐環(huán)境(jìng)手腕構(gòu)造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容(róng)許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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